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1957年8月31日，联盟主席东姑阿都拉曼宣布马来亚独立。1963年，马来亚联同新加坡、沙巴州及砂拉越州组成了马来西亚联邦。首都为吉隆坡，联邦政府则位于布城。1965年8月，新加坡退出马来西亚联邦。
马来西亚是一个多民族、多元文化的国家。宪法规定伊斯兰教为国教，保护宗教信仰自由。政府系统密切仿照威斯敏斯特的议会制度和法律制度是基于普通法。实行君主立宪制（君主立宪制又分为二元君主制和议会君主制，属于议会君主制）。因历史原因，砂拉越州和沙巴州拥有较大自治权。
